Texas Instruments IWR1642 76GHz至81GHz mmWave感應器

Texas Instruments IWR1642 76GHz至81GHz mmWave感應器是一種基於FMCW雷達技術的整合式單晶圓 mmWave感應器，能以76至81GHz頻段、最高4GHz連續運行。該裝置採用TI的低功率45nm RFCMOS工藝，此解決方案能於極其微小的尺寸內實現史無前例的整合級別。 IWR1642是工業應用中低功耗、自我監視、超精確雷達系統的理想解決方案，應用領域包括建築自動化、工廠自動化、無人機、材料處理、交通監視及監控。

IWR1642包含內置PLL和A2D轉換器的2TX、4RX系統的單片硬件。該感測器還集成了一個DSP子系統，其中包含用於射頻信號處理的TI高性能C674x DSP。該設備包含一個基於ARM R4F的處理器子系統，負責前端配置、控制和校準。簡單的編程模型變更使多種感測器實現多模感測器的動態重構。

特點

FMCW收發器
- 集成鎖相環、發射器、接收器、基帶及A2D
- 具備4GHz連續頻寬的76至81GHz覆蓋範圍
- 四個接收通道
- 兩個傳輸通道
- 基於分數N鎖相環的超精確運行（定時）引擎
- 發射功率：12.5dBm
- RX雜訊圖表：
  - 14dB（76至77GHz）
  - 15dB（77至81GHz）
1MHz时的相位雜訊：
- –95dBc/Hz（76至77GHz）
- –93dBc/Hz（77至81GHz）
內建校準和自檢（監測）
- 基於ARM^® Cortex^®-R4F的射頻控制系統
- 內建固件（ROM）
- 頻率和溫度的自校準系統
用於FMCW信號處理的C674x DSP
晶片上記憶體：1.5MB
運行條件
- 結溫範圍：-40℃至105℃
用於目標跟蹤、分類和接口控制的Cortex-R4F微控制器
- 支持自主模式（從QSPI閃存加載用戶應用）
具備ECC的內部記憶體

整合式外設
- 多達6個ADC通道
- 多達2個SPI通道
- 多達2個URAT
- CAN介面
- I²C
- 通用型輸入輸出接口
- 用於原始ADC數據和調試儀器的2路LVDS接口
IWR1642高級功能
- 不涉及主機處理器的嵌入式自我監控
- 複雜的基帶架構
- 嵌入式干擾檢測能力
電源管理
- 適用於增強型PSRR的內建LDO網絡
- I/O支持雙電壓3.3V/1.8V
時鐘源
- 支持40MHz時的外部振盪器
- 支持40MHz時的外部驅動時鐘（平方/正弦）
- 支持40MHz晶體連接負載電容器
簡單硬件設計
- 0.65mm間距，161-引腳10.4mm×10.4mm倒裝晶片BGA封裝，便於組裝和低成本PCB設計
- 溶液體積細小
運行條件
- 結溫範圍：-40℃至105℃