Texas Instruments AWR1642 77與79GHz汽車用毫米波感測器

Texas Instruments AWR1642 77與79 GHz汽車用毫米波感測器為採用Texas Instrument低功耗45 nm RFCMOS製程的整合式單晶片FMCW雷達感測器。AWR1642感測器具有驚人的整合度，結合RFCMOS製程與超精巧的外型尺寸。AWR1642汽車用毫米波感測器適合汽車應用，是需要可自我監控、超高準確度的雷達系統最理想的解決方案。

內含以ARM R4F為基礎的處理器子系統，負責實作雷達組態、控制與校正。只需簡單變更程式設計模型，便能從短、中、長距執行感測器，還能動態重新組態，提供多重模式的感測器。AWR1642感測器內含參考硬體設計、軟體驅動程式、組態範例、API指南及使用者文件，可打造完整的平台解決方案。

特點

FMCW收發器
- 整合式PLL、發射器、接收器、基頻和A2D
- 76至81GHz涵蓋範圍，可用頻寬為4 GHz
- 四個接收通道
- 兩個發射通道
- 超高準確度調頻（計時）引擎，以分數-N型PLL為基礎
- TX功率：12.5dBm
- RX雜訊係數：
  - 14dB（76至77 GHz）
  - 15dB（77至81 GHz）
- 1 MHz時的相位雜訊：
  - –95dBc/Hz（76至77 GHz）
  - –93dBc/Hz（77至81 GHz）
內建校正與自我測試（監控）
- 以ARM^® Cortex^®-R4F為基礎的無線電控制系統
- 內建韌體 (ROM)
- 自我校正系統，可跨頻率與溫度範圍運作
C674x DSP，用於FMCW訊號處理
晶片記憶體：1.5MB
Cortex-R4F微控制器，用於物體追蹤與分類、AUTOSAR及介面控制
- 支援自主模式（可從QSPI快閃記憶體載入使用者應用程式）
整合式周邊裝置
- 內部記憶體採用ECC
主機介面
- CAN（兩個實例，一個為CAN-FD）
針對ASIL B設計

符合AECQ100標準
AWR1642進階功能
- 嵌入式自我監控，不需主機處理器介入
- 複合基頻架構
- 嵌入式干擾偵測功能
電源管理
- 內建LDO網路，提升PSRR
- I/O支援雙電壓3.3V/1.8V
時脈來源
- 支援40 MHz外部振盪器
- 支援40 MHz外部驅動時脈（方波/正弦波）
- 支援40 MHz晶體，連接負載電容器
簡易的硬體設計
- 0.65mm間距、161腳位10.4 mm×10.4 mm覆晶BGA封裝，易於組裝，適用於低成本的PCB設計
- 小巧的解決方案尺寸
支援汽車級作業溫度範圍
- 可針對使用者應用提供其他介面
- 最多6個ADC通道
- 最多2個SPI通道
- 最多2個UART
- I²C
- GPIO
- 2通道LVDS介面，用於原始ADC資料和偵錯儀器