Vicor 機器人應用產品

Vicor電源模組支援元件型供電網路，能為馬達驅動器和高需求的CPU供電。每個電源模組均經過最佳化，能達到高效率、密度和整體效能。Vicor模組比其他競爭對手的解決方案更為輕量化，能為電池供電的機器人裝置帶來更多效能優勢。也可隨機器人功率需求提高，將電源模組並聯，輕鬆擴充設計的整體功率，也能將相同的電源架構部署到大小各異的機器人系統平台內。

採集機器人

草莓、蘋果和萵苣等農作物都可使用自動車輛導引搭配視覺辨識機器人來進行栽種、維護和採集。大型機器人載具或設備則通常由400V以上的高電壓DC電源供電。

Vicor BCM轉換器系列能為這類設計提供高電壓電池轉換，供應安全的48V額定電壓。其中一例為BCM4414，此裝置功率達1,600W以上，效率超過97%，封裝尺寸僅111 mm x 36 mm x 9 mm。BCM為固定比率轉換器，輸出電壓為輸入電壓的1/16。像是Vicor NBM、PRM、ZVS降壓和ZVS降壓升壓穩壓器等固定比率或穩壓型負載點轉換器，則能視需要為個別的下行低電壓電軌供電。

運送機器人

雜貨、外送食物和網購商品等消費性商品的最後一里運送，屬於這些機器人的關鍵任務作業範圍。由於乘載貨物的尺寸和重量大不相同，這些機器人的可運行時間通常比移動式機器人更長，且大多用48V至100V的電池供電。

DCM轉換器系列能在43V至154V輸入下作業，符合這類應用的需求。DCM3623可從電池的24V或48V供電進行穩壓調節，用於伺服驅動器、其他酬載和下行轉換器。DCM3623功率為240W，效率達90%，封裝尺寸為36 mm x 23 mm x 7.3 mm。建立24V至48V的電軌後，ZVS降壓或降壓升壓穩壓器通常可用來為較低電壓的電軌供電。

搬運機器人

這些移動迅速的機器人可在大型倉庫環境中執行庫存管理和訂單履行作業。這類機器人通常由24V至72V電池電源供電，僅在需要時充電。Vicor電源模組具有高效率和小尺寸等優點，可在機器人內部將最高75V的電壓轉換為可用電壓，為其所有的移動、導引、運算、無線電和照明等功能提供高效電源。

第一個傳動系統架構強調使用PRM電源模組，模組為高效能降壓升壓穩壓器。PRM可建立24V至48V的中繼匯流排，效率達96%至98%，為伺服系統及其他下行電源模組供電，其中包括固定比率的NBM、ZVS降壓和ZVS降壓升壓穩壓器等。此外，也可將所有模組並聯，實現更高的功率轉換。

第二個傳動系統架構強調使用直接轉換，從電池轉換為負載點。PRM、ZVS降壓和ZVS降壓升壓穩壓器均支援這些應用。其中一例為PI3740 ZVS降壓升壓穩壓器，其提供功率達100W以上，採用10 mm x 14 mm x 2.5 mm SiP封裝，峰值效率高達96%。