整合式角度計算引擎 (CORDIC) 為軸上和離軸角度測量拓撲提供完整360°的角度位置資訊。可從兩個由使用者選取的磁軸執行角度計算。本裝置具有磁增益和偏移校正功能,可降低系統機械誤差來源的影響。TMAG5170/TMAG5170-Q1可經由SPI進行設定,實現磁軸和溫度測量的任意組合。多種感測器轉換架構和SPI讀取訊框,有助將處理量和準確性最佳化。專用的ALERT腳位可在低功耗喚醒和睡眠模式期間執行系統中斷,也能由微控制器用來觸發新的感測器轉換。
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1提供多種診斷功能,可偵測及回報系統層級和裝置層級的故障。SPI通訊具備由使用者啟用的循環冗餘檢查,可強化資料完整性。本裝置提供兩種不同類型,支援從±25 mT到±300 mT的廣泛磁場範圍。本裝置可在–40°C至+150°C的廣泛環境溫度範圍內穩定作業。TMAG5170-Q1裝置符合AEC-Q100標準,適用於汽車應用。
特點
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高精度的線性3D霍爾效應感測器,能達到最佳的位置感測速度與精度
- ±2.6%(25°C時的最高值)的線性測量總誤差
- ±2.8%(最高值)的靈敏度溫度漂移
- 20 Ksps單軸轉換率
- 10 MHz序列周邊介面 (SPI),具備循環冗餘檢查 (CRC)
- 內建溫度感測器,誤差<±2°C
- 可獨立選取的X、Y和Z磁範圍
- TMAG5170A1:±25、±50、±100mT
- TMAG5170A2:±75、±150、±300mT
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5 nA(典型值)深度睡眠模式電流
- 用於偵測閾值的自主喚醒和睡眠模式耗電量僅1.5 µA
- ALERT功能可啟動感測器轉換或指示轉換完成
- 整合診斷功能,可偵測故障
- 整合角度CORDIC計算,具有增益和偏移調整
- 2.3V至5.5V供應電壓範圍
- 作業溫度範圍:-40°C至+150°C
應用
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機器臂感測器
- 行動機器人馬達控制
- 近接感測器
- 線性馬達位置感測器
- 伺服驅動器位置感測器
- 致動器
- 機器人割草機
- 掃地機器人
- 洗衣機與烘乾機
- 門窗感測器
功能方塊圖
Additional Resources
發佈日期: 2021-10-06
| 更新日期: 2023-10-30

