TDK InvenSense ICU-10201飛行時間 (TOF) 測距感測器
TDK InvenSense ICU-10201飛行時間 (TOF) 測距感測器是一款高性能微型超音波收發器，可為最遠1.2m的目標提供精確的範圍測量。TOF感測器將名義上的175kHz壓電微機械超音波換能器 (PMUT) 與第二代超低功耗晶片上系統 (SoC) 整合在單一可回流焊封裝中。TDK InvenSense ICU-10201 TO測距感測器具有高達180°的可自訂視野 (FOV)，能夠同時記錄多個範圍測量值。TOF感測器為長距離和短距離感測應用提供可編程模式，包括機械人吸塵機和3D追蹤。該感測器可在任何照明狀況下運行，並且可以在毫米範圍內精確測量目標的顏色和光學透明度。
特點
- 快速、準確的測距
- 40MHz整合式CPU支援片上演算法，包括測距、人體存在和喚醒方法
- 工作測距範圍為10cm至1.2m
- 偵測距離10cm內的移動物體
- 優化用於遠距離或短距感應應用的可編程模式
- 可定制FOV，高達180°
- 多物體偵測
- 可在任何照明條件下運行，從充足的陽光到完全的黑暗
- 對物體顏色不敏感，可偵測光學透明表面（玻璃、透明塑膠等）
- 輕鬆整合
- 用於接收和發射的單聲道連接埠
- 1.8V的3.3V I/O電壓選項
- 低功耗1.8V核心工作電壓
- 13MHz SPI介面允許以全測量速率輸出基帶資料流
- 可選32kHz基準時鐘輸入
- 可選測量時鐘輸入
- 用於觸發感測器的兩個可編程開漏I/O
- 獨立於平台的軟體驅動器可實現全套測距功能
- 透過聲學連接埠設計定制FOV
應用
- 機械人吸塵器的地板類型偵測
- 機械人吸塵器的懸崖偵測
- <1m存在偵測
- 3D追蹤
規格
- 3.5mm x 3.5mm x 1.26mm微型封裝
- 14腳位LGA封裝
- 與標準SMD迴流相容
- 連續輸入電流範圍：-20mA至+20mA
- 工作頻率：173,3 kHz至181,2 kHz
- 操作溫度範圍：-40 °C至+85 °C
- 相對濕度：90%
- 低電源電流
- 1個樣本／秒：
- 14μA（最大範圍0.5m）
- 17μA（最大範圍1m）
- 50個樣本／秒：
- 212μA（最大範圍0.5m）
- 320μA（最大範圍1m）
- 1個樣本／秒：
結構圖
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發佈日期: 2024-02-21
| 更新日期: 2024-08-20