STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件是作為開發機器人技術和應用的平台而創建的全面套件。該套件提供模組化設計，包含三塊板：主板、馬達控制板和成像板。主板由STM32H725微控制器供電，該微控制器集成了各種功能，並控制馬達板和成像板。馬達板基於專為發動機控制和驅動而構建的STM32G071微控制器，利用馬達驅動器來調節機器人的運動速度和方向。成像板配備了飛行時間 (ToF) 感測器和攝影機模組，使其能夠感知周圍環境並進行智能互動。
慣性測量單元 (IMU) 和磁力儀透過提供精確的定位和運動感測強化了STMicro STEVAL-ROBKIT1的功能，這對於動態環境中的導航和穩定性至關重要。BLUETOOTH®低功耗 (BLE) 模組可進行無縫無線通訊，從而實現行動介面控制。同時，可靠的韌體讓機器人能夠自主移動，使用者亦可執行不同的AI演算法。
特點
- 適用於不同機器人應用的模組化設計
- 基於高效能STM32H7微控制器
- 用於導航的DC發動機 + STM32G0控制器
- 用於障礙物和懸崖檢測的TOF感測器
- 單色攝影機
- 板載外部快閃記憶體和PSRAM記憶體
- 使用手機控制的行動應用程式
- 用於里程表的6軸IMU感測器
- 用於定位精度的磁力儀
- 使用低失真數位麥克風感測音訊信號
- 使用蜂鳴器發出聲音指示
- 使用經過認證的BlueNRG-M2SA模組實現BLE連接
- 使用者介面的LED和按鍵
- 40腳位Raspberry Pi相容GPIO連接器
應用
- 感測功能
- 工廠自動化
- 家用和專業電器
- 工業發動機控制
- 工業工具、發動機驅動和設備
- 個人電子產品
- 電子和機器人玩具
套件內容
- STEVAL-ROBKIT1-1（主板配備STM32H725IGT6控制器）
- STEVAL-ROBKIT1-2（馬達板配備STM32G071CBT6控制器）
- STEVAL-ROBKIT1-3（成像板配備ToF感測器和攝影機模組）
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方塊圖
元件放置
STEVAL-ROBKIT1-1佈局
STEVAL-ROBKIT1-2佈局
STEVAL-ROBKIT1-3佈局
