STMicroelectronics 搭載STM32G4 MCU的STSPIN32G4馬達控制器

搭載STM32G4 MCU的STMicroelectronics STSPIN32G4馬達控制器是一款可驅動3相無刷馬達，高整合度且靈活的馬達控制器。此裝置可幫助設計人員選擇最合適的驅動模式，減少PCB面積和整個物料清單。STSPIN32G4嵌入了三通道半橋閘極驅動器，可用於驅動功率MOSFET，電流能力為1A（汲極與源極），並且嵌入三個自舉二極體。由於整合了連鎖功能，同一半橋的高側和低側開關不能同時驅動為高電平。另外，硬體VDS監控電路也提供額外的保護功能，可持續監控六個外部MOSFET中的每一個。如果在其中之一偵測到過電壓，它將關閉所有閘極驅動器的輸出。過電壓閾值由專屬的S_CREF腳位設定。

特點

5.5V至75V的馬達供應電壓範圍
三相閘極驅動器
- 1A汲極/源極電流能力
- 功率級MOSFET的V_DS監控
- 整合自舉二極體
- I²C可存取組態和狀態暫存器，適合各種應用
- 防跨導
STM32G431微控制器，搭載32位元ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU核心
- 時脈頻率最高170 MHz
- CORDIC數學硬體加速器，用於三角函數
- 128kB快閃記憶體，具備專屬程式碼讀出保護 (PCROP)、可加密記憶體區、1 kB OTP
- 32kB SRAM記憶體，包含硬體同位元檢查功能
- 兩個用於馬達控制的進階計時器，16位元有最多6個PWM通道
- 八個一般用途計時器
- 兩個ADC，12位元解析度（最多19個通道），4 Msps轉換率
- 四個12位元DAC通道
- 四個超高速軌對軌比較器
- 三個軌對軌運算放大器，也可在PGA模式下使用
- 內部高精度電壓參考
- 最高40個GPIO
- 完整介面組合（I²C、SPI、UART和CAN）

嵌入彈性的電源管理結構，完全靠自我供電
- V_CC降壓轉換器，最高至200 mA，內建可編程輸出和嵌入式MOSFET
- 3.3V LDO線性穩壓器，最高至150 mA
- 低靜態電流線性穩壓器，用於待機時為MCU供電
- 具備完整保護功能（過熱關機、短路、過載和UVLO）
可從同一個MCU同時控制兩個馬達
待機模式耗電量更低
晶片內建偵錯，透過SWD或JTAG支援
-40至+125°C延伸溫度範圍