STMicroelectronics ASM330LHH汽車6軸慣性模組
ASM330LHH汽車6軸慣性模組是一種小巧的系統級封裝(SiP)，特有一個3D數位加速度計及一個3D數位陀螺儀。這種6軸慣性測量單元(IMU)是專為高級車輛導航及遠程資訊處理應用中的超高分辨率運動追蹤而設計。
為滿足持續、準確的車輛定位需求以支援自動化服務，在衛星訊號受阻時，ASM330LHH允許高級航位推測算法根據感測器資料計算出精確位置。這通常發生在城市峽谷、隧道、有蓋道路、停車場或茂密的森林中。高級、低噪音、溫度穩定型設計使ASM330LHH能提供可靠的遠程資訊處理服務，如電子收費、遠程診斷及電子呼叫協助。六個軸的精確慣性資料還可以滿足高級自動駕駛系統的需求。
ASM330LHH的所有設計方面均經過優化，以實現卓越的輸出穩定性、極低的噪音及全面的資料同步，從而有利於感測器輔助應用，如航位推測及感測器融合。
ASM330LHH採用14引線塑膠地網陣列(LGA)封裝，通過AEC-Q100認證，並符合ECOPACK、RoHS及「綠色」規定。
特點
- 3D數位加速度計
- 3D數位陀螺儀
- 通過AEC-Q100認證
- 擴展溫度範圍：-40°C至+105°C
- 全溫度範圍內高穩定性內建補償
- 滿量程加速度範圍：±2g、±4g、±8g、±16g
- 廣角陀螺儀範圍：±125dps、±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps、±4000dps
- SPI及I2C主機串聯介面
- 六通道同步輸出，可提高航位推測算法的準確性
- 智能可編程中斷
- 內建3kB FIFO，可用於欠載主機處理器
- 封裝類型：LGA-14
- 封裝尺寸：2.5mm x 3.0mm x 0.83mm
- 符合ECOPACK®、RoHS及「綠色」規定
應用
- 航位推測(DR)
- 車聯網(V2X)
- 遠程資訊處理、電子收費
- 碰撞檢測及撞擊重現
- 防盜系統
- 運動啟動功能
- 駕駛舒適性
- 振動監測與補償
結構圖 - 濾波器
陀螺儀濾波鏈
加速度計復合濾波器
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