NXP PCA9629 Fm+ I2C-Bus Stepper Motor Controller

NXP PCA9629 Fm+ I2C匯流排步進馬達控制器

NXP PCA9629 Fm+ I2C匯流排步進馬達控制器為由I2C匯流排控制的低功耗CMOS裝置，其提供驅動四個相位步進馬達所需要的所有邏輯與控制功能。PCA9629可搭配外部的高電流驅動器，用於驅動馬達線圈，其支援三種步進馬達驅動方式：單相（波驅動）、二相和半步進。此外，作為輸入使用時，有四個通用型輸入/輸出 (GPIO) 可感測來自光遮斷器的邏輯位準輸出，且能在PCA9629的INT腳位上產生低態動作中斷訊號。此功能在感測馬達軸的原點位置或步進脈衝的參考時很有幫助。輸出中斷時，PCA9629可設定為自動停止馬達或反轉馬達的旋轉方向。

產品特色
  • 可產生四個輸出的馬達線圈驅動相位順序訊號，搭配外部的高電流驅動器使用，以減輕CPU的負載
  • 四個平衡的推挽式輸出，具備25mA汲極或25mA源極，可無縫連接驅動馬達線圈所需要的外部高電流驅動器
  • 可在100ns上升/下降時間內達到最高1000pF負載
  • 內建振盪器，毋須仰賴外部元件
  • 步進馬達驅動控制邏輯
  • 支援單相（波驅動）、二相和半步進等驅動格式的邏輯位準輸出
  • 可程式步進速率：344.8kpps至0.3pps，精準度±5%
  • 可程式啟動加速和減速至停止
  • 可程式步進和旋轉控制
  • 感測器啟用驅動控制：與I/O腳位中斷相連結
  • 馬達軸的方向控制
  • 可選馬達軸的主動保持、關閉或釋放狀態
  • 四個通用型I/O：
  • 可設定為感測光遮斷器光電晶體電路的邏輯位準輸出
  • 可設定為輸出，以驅動（灌/拉）LED或其他最高至25mA的負載
  • 可程式輸入腳位的中斷遮罩控制

  • 1MHz高速模式Plus (Fm+) I2C匯流排序列介面，SDA輸出具30mA高驅動能力，可驅動高容量匯流排
  • 相容於I2C匯流排的標準模式 (100 kHz) 和高速模式 (400 kHz) 速度
  • 低態動作漏極開路中斷輸出
  • 低態動作重設 (RESET) 輸入腳位可將裝置重設為開機預設狀態：可用來復原匯流排卡住狀態
  • 可程式監視計時器
  • 所有呼叫位址可用相同參數同時設定一個以上的裝置
  • 16個可程式從屬位址，使用兩個位址腳位
  • 可在-40°C至+85°C下運作
  • ESD保護功能超過2000V HBM（符合JESD22-A114）和1000V CDM（符合JESD22C101）
  • 閂鎖測試超過100mA，符合JEDEC標準JESD78

應用
  • 遊戲機台
  • 遊戲機與吃角子老虎機
  • 消費性家電或玩具
  • 工業自動化
  • HVAC與大樓空調系統
  • 機器人
零件編號封裝供應電壓供電電流 待機電流
PCA9629PW,118 TSSOP-16
 4.5至5.5V
 最高10mA
最高2mA
PCA9629APWJ最高800µA

 		說明
OM13285,598 PCA9629步進馬達展示板
方塊圖
Block Diagram
  • NXP Semiconductors
  • Power Management
  • Semiconductors|Integrated Circuits|IC-Power Management