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NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評估板

NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評估板是一款適用於自主移動機器人 (AMR) 和自動引導車 (AGV) 等行動機器人應用的評估板。MR-CANHUBK344搭載Arm® Cortex®-M7 S32K3通用型汽車微控制器 (MCU)，具有先進的安全性、保全和軟體支援。MR-CANHUBK344內含100baseT1乙太網路 (TJA1103) 和六個CAN-FD連接埠。六個CAN連接埠包括CAN-FD、CAN-SIC（訊號改善）和CAN-SCP（安全）各兩個。使用IEEE1722在乙太網路上建立CAN通道，為其中一種使用案例。具備NFC（近場通訊）和其他通用周邊裝置介面的SE050安全元件也可透過DroneCode標準JST-GH連接器存取。

The DroneCode standard JST-GH connectors on the MR-CANHUBK344 work directly with other NXP Mobile Robotics boards such as NavQPlus, UCANS32K1, and RDDRONE-BMS772.

特點

  • 硬體
    • 六個CAN-FD連接埠可用於評估各個不同的NXP CAN PHY，以及100BaseT1乙太網路與多重CAN通訊協定之間的橋接等應用
    • 具功能安全性的MCU可在行動機器人或其他類似產業的背景下評估
    • 還有額外的GPIO和介面，使其適用於小型機器人車輛控制器、馬達控制器或分散式處理周邊裝置
  • 軟體
    • S32 Design Studio工具
    • 乙太網路IEEE1722 CAN應用範例
    • NuttX RTOS Opensource儲存庫
    • NuttX/PX4基礎範例
    • Zephyr RTOS開放原始碼儲存庫

應用

  • 汽車：
    • 自動引導車 9AGV)
    • 分散式處理
  • 工業：
    • 斷路器
    • 中級飛行控制器
    • 行動機器人生態系統
  • 智慧城市：
    • 農用設備
    • 升降機/電梯
    • 小型汽車控制器
    • 車輛管理
  • 卡車和堆高機
  • 運動控制與機器人
  • 馬達驅動器
  • 可程式邏輯控制器 (PLC) 和遠端I/O

套件內容

  • MR-CANHUBK344評估板
  • DCD-LZ可程式轉接板（用於存取控制台UART）
  • USB-UART轉接纜線（連接至DCD-LZ）
  • 變壓器纜線，包括JST-JH轉普通紅色SY連接器、圓柱式連接器、XT-60鋰聚合物電池連接器
  • 6條CAN纜線
  • 6個CAN端子板
  • 1條T1乙太網路纜線（使用JST-GH連接器）
  • 適用於UART/SPI/I2C的通用JST-GH纜線，可根據任何特定需求自訂
  • 小型OLED顯示器
  • 連接至安全元件的NFC天線

資源

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S32K344示意圖

電路圖 - NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評估板

Mobile Robotics Block Diagram

結構圖 - NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評估板
發佈日期: 2023-05-23 | 更新日期: 2025-05-20