Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+微控制器

Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+微控制器為低功耗MCU，提供32至64腳位選擇，內建最高256KB快閃記憶體和32KB SRAM。SAM D21 MCU最高頻率為48MHz，可達2.46 CoreMark/MHz。裝置設計可輕鬆直覺地轉移使用相同的週邊模組。此產品系列的所有元件皆內含相容的16進位程式碼、相同的線性位址分配，以及引腳相容的轉移途徑。所有元件皆含有智慧型和彈性週邊、週邊裝置之間發送訊號的事件系統，並支援電容式觸控按鈕、滑桿及滾輪使用者介面。

特點

處理器
- ARM® Cortex®-M0+ CPU，執行頻率高達48 MHz
  - 單週期硬體乘法器
  - 微追蹤緩衝區 (MTB)
記憶體
- 32/64/128/256 KB內部可程式快閃記憶體
- 4/8/16/32 KB SRAM記憶體
系統
- 開機重置 (POR) 和壓降偵測 (BOD)
- 內部與外部時脈選項，提供48 MHz數位頻率鎖定迴路 (DFLL48M)，及48 MHz至96 MHz非整數數位鎖相迴路 (FDPLL96M)
- 外部中斷控制器 (EIC)
- 16個外部中斷
- 一個無遮罩中斷 (NMI)
- 雙腳位序列線除錯 (SWD) 程式設計、測試與偵錯介面
低功率
- 閒置與待機睡眠模式
- SleepWalking週邊裝置
I/O
- 最多52個可程式I/O腳位
認證
- AEC-Q100 Grade 1（-40°C至125°C）
可直接替換SAM D20
封裝
- 64腳位TQFP、QFN、UFBGA
- 48腳位TQFP、QFN、WLCSP
- 32腳位TQFP、QFN、WLCSP
作業電壓
- 1.62V – 3.63V

周邊裝置
- 12通道直接記憶體存取控制器 (DMAC)
- 12通道事件系統
- 最多五個16位元計時器/計數器 (TC)，可設定為：
  - 一個16位元TC，兩個比較/擷取通道
  - 一個8位元TC，兩個比較/擷取通道
  - 一個32位元TC，兩個比較/擷取通道，使用兩個TC
- 三個24位元控制用計時器/計數器 (TCC)，含擴充功能：
  - 最多四個比較通道，含選擇性互補輸出
  - 可跨連接埠腳位產生脈寬調變 (PWM) 模式
  - 互補輸出之間有決定性故障保護、快速衰變和可設定死區時間
  - 高頻振動可提高解析度至最高5位元，還可減少量化錯誤
- 32位元即時計數器 (RTC)，含時鐘/日曆功能
- 監視計時器 (WDT)
- CRC-32產生器
- 一個全速 (12 Mbps) 通用序列匯流排 (USB) 2.0 介面
  - 嵌入式主機與裝置功能
  - 八個端點
- 最多六個序列通訊介面 (SERCOM)，每個皆可設定為以下列模式運作：
  - USART，全雙工和單線半雙工組態
  - I²C，最高3.4 MHz
  - SPI
  - LIN從屬
- 一個雙通道Inter-IC Sound (I2S) 介面
- 一個12位元350ksps類比轉數位轉換器 (ADC)，最多20個通道
  - 差分與單端輸入
  - 1/2至16倍可程式增益級
  - 自動偏移和增益錯誤補償
  - 硬體內建超取樣和降頻，支援13、14、15或16位元解析度
- 10位元350 ksps數位轉類比轉換器 (DAC)
- 最多四個類比比較器 (AC)，含Window Compare函數
- 周邊觸控控制器 (PTC)
  - 256通道的電容式觸控與近接感測功能