Intel RealSense™景深攝影機D400系列
Intel® RealSense™景深攝影機D400系列旨在配備能夠觀察、理解、互動及向其環境學習的裝置。 D400系列包含可透過USB輕鬆新增至現有原型產品的開箱可用的攝像機、可直接整合至產品設計的深度模組、用於處理來自RealSense攝像機原始資料的視像處理器和視像處理器卡，以及Intel® RealSense™ SDK（軟件開發套件），這是一種開源、跨平台開發套件，包含庫、封套、樣本代碼和工具。
RealSense™景深攝影機使用立體視覺計算景深。立體視覺實作包含左成相器、右成相器和選購的紅外線投影器，紅外線投影器能投射不可見的靜態紅外線圖案，改善低質感場景下的景深準確度。左右成相器會擷取場景，並將原始影像資料傳送至視覺處理器，接著處理器會將左影像與右影像的點建立相關，在左影像和右影像上的點之間切換，藉此計算影像中每個像素的景深值。景深像素值經過處理後，產生景深畫面，連續的景深畫面將形成景深視訊串流。
影片
景深攝影機D415和D435
Intel®RealSense™景深攝影機D415和D435結合了Intel D4視覺處理器和景深模組，採用尺寸小巧、功能強大、低成本且立即可供部署的封裝。Intel®RealSense™ D400系列攝影機以設定方便性和可攜性為設計重點，是想將景深感測功能套用到裝置之中的開發人員、創客和創新者的完美選擇。這些攝影機可在室內與戶外環境下擷取，具備長距離功能，以及在30fps（每秒畫格數）時最高1280px x 720px的高景深解析度。
Intel®RealSense™景深攝影機D415採用滾動式快門和標準視野，是可將景深串流資料加入到現有系統中的通用型解決方案。Intel®RealSense™景深攝影機D435採用全域快門和較寬的視野，適合在快速移動的虛擬實境或機器人應用中擷取景深。
檢視Intel RealSense景深攝影機D415和D435
D435i攝影機
Intel RealSense景深攝影機D435i結合D435可靠的景深感測功能，並加入慣性測量單元 (IMU)，此IMU可在攝影機會移動的任何情況下提升景深感知度。D435i攝影機為初步的SLAM和追蹤應用打開了大門，還可提升點雲對位的效率，甚至改善環境感知。這款攝影機能讓手持掃描系統更方便進行登記與校正，也可用於虛擬/擴增實境領域和無人機。
D4視覺處理器
Intel®RealSense™ D4視覺處理器為高效能的ASIC（特定應用積體電路），專為處理D400系列立體攝影機的工作負載所設計。D4 VPU搭配RealSense™景深模組使用，不需專用的GPU或主機處理器，即可輸出景深和Full HD RGB資料。其採用小巧的BGA封裝，適合開發人員將ASIC設計內嵌到系統電路板和子卡內，以發揮最大的自訂效能。此VPU也能預先安裝在小型電路板上，為整合商提供統包解決方案，方便其快速輕鬆地將RealSense™ D400系列元件加入到產品之中。
D400系列景深模組
Intel®RealSense™ D400系列景深模組提供統包解決方案，方便快速開發產品、與虛擬實境和機器人整合，適合任何需要景深功能的市場。RealSense™ D400系列景深模組的設計容易整合到大型系統中，可在室內與戶外環境下擷取，具備長距離功能、高景深解析度和紅外線 (IR) 立體投影。其選項包含標準視野或廣視野、滾動式快門或全域快門技術，以及被動式或主動式紅外線景深感測。模組輸出的景深資料由RealSense™視覺處理器處理。RealSense™ D400系列景深模組透過D400中介層 (82635DSITR50P) 連接至D4視覺處理器卡。