Bosch BMI323 6軸慣性測量單元 (IMU)

Bosch BMI323 6軸慣性測量單元 (IMU) 將精確的加速度和角速率(陀螺儀)測量與智慧型晶片內建運動觸發中斷功能相結合。6軸IMU在單晶片中包含一個16位元三軸陀螺儀、一個16位元三軸加速度計和一個16位元數位溫度感測器。

BMI323能為所有應用提供快速準確的慣性感測功能。BMI323感測器有可自我校正的陀螺儀,使用靜止CRT(元件重新微調)功能補償MEMS典型焊接漂移,將焊接後靈敏度誤差降至±0.7%。裝置包含嵌入式手勢和活動辨識功能,整合經過最佳化的隨插即用踏步計數器/偵測器,適合在手腕配戴式裝置中進行精確計步。IMU非常適合其他類型的穿戴式裝置,例如聽戴式裝置、智慧健身追蹤器和其他行動裝置。

BMI323 IMU針對嵌入式消費性電子裝置進行了最佳化。感測器具有非常寬的VDD和VDDIO供應電壓範圍。效能和電流消耗在整個電壓供應範圍內皆保持穩定。BMI323具備I2C、I3C和SPI數位介面。

BMI323具有2 kB的晶片內建FIFO緩衝器,可提供同步資料。支援使用IMU超低功耗域的隨時啟用應用(例如,活動、動作和手勢辨識)的以下功能:

  • 動作偵測
  • 踏步偵測器
  • 隨插即用踏步計數器
  • 方向、平面
  • 單擊、雙擊和三次點擊偵測

感測器API可針對穿戴式裝置、聽戴式裝置和行動裝置環境將嵌入式功能組合最佳化。

The Bosch BMI323Bosch BMI323慣性測量單元採用微型2.5 mm x 3.0 mm x 0.83 mm LGA封裝,非常適合空間受限的應用。

特點

  • 數位解析度
    • 16位元加速度計
    • 16位元陀螺儀
  • 解析度
    • 16位元或0.06 mg/LSB加速度計
    • 16位元或0.004 dps/LSB陀螺儀
  • 測量範圍和靈敏度(已校正)
    • 加速度計:16384 LSB/g時為±2g,8192 LSB/g時為±4g,4096 LSB/g時為±8g,2048LSB/g時為±16g
    • 陀螺儀:262.1 LSB/°/s時為±125 °/s,131.1 LSB°/s時為±250 °/s,65.5 LSB/°/s時為±500 °/s,32.8 LSB/°/s時為±1000 °/s,16.4 LSB°/s時為±2000 °/s
  • 零偏移(整個生命週期皆保持典型值)
    • 加速度計:±50 mg
    • 陀螺儀:±1 °/s
  • TCO
    • 加速度計:±0.3 mg/K
    • 陀螺儀:±0.04 °/s/K
  • 雜訊密度(典型值)
    • 加速度計:180 pg/√Hz
    • 陀螺儀:0.007 °/√Hz
  • 頻寬(可編程)
    • 加速度計:6.2 Hz至1677 Hz
    • 陀螺儀:6.2 Hz至563 Hz
  • 可選輸出資料傳輸速率:12.5 Hz至6.4 kHz
  • 晶片內建FIFO緩衝器:2 kB
  • SPI、I2C、I3C數位輸入/輸出選項
  • 供應電壓
    • 1.71V至3.63V (VDD)
    • 1.08V至3.63V (VDDIO)
  • 作業溫度範圍:-40°C至+85°C
  • 電流消耗(高效能模式,A+G):790 µA
  • 向下相容(腳位對腳位)BMI160和BMI270 IMU
  • LGA-14封裝:2.5 mm x 3.0 mm x 0.83 mm

應用

  • 目標應用
    • 裝置定向
    • 行動感測
    • 手勢辨識
    • 健身追蹤
    • 活動與情境辨識
    • 穩定化
    • 動作控制
  • 目標裝置
    • 筆記型電腦和平板電腦
    • 智慧型手錶和健身裝置等穿戴式裝置
    • 遊戲控制器和智慧型遙控器
    • 玩具與小工具
    • 智慧IoT裝置

腳位配置

定位電路 - Bosch BMI323 6軸慣性測量單元 (IMU)

封裝尺寸

機械製圖 - Bosch BMI323 6軸慣性測量單元 (IMU)
發佈日期: 2022-09-20 | 更新日期: 2023-05-17