Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160馬達控制器和驅動器IC
Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160馬達控制器和驅動器IC是一款適用於雙相雙極性步進馬達的通用高壓控制器/驅動器，具備串列通訊介面。這些驅動器IC結合了用於自動目標定位的靈活斜坡生成器，以及最先進的步進馬達驅動器。TMC5160馬達驅動器具備20A線圈電流（需搭配外部MOSFET），並可透過外部電晶體實現高動態、高扭矩的驅動。這些馬達控制器驅動器具有完整的256微步解析度，電壓範圍為8VDC至60VDC，並提供小型TQFP48或QFN-56封裝。
TMC5160馬達控制器與驅動器IC整合了專有的MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™及StealthChop2™技術，提供高整合度、高能源效率且具成本效益的解決方案。典型應用包括機器人與工業驅動、高速3D印表機、辦公室自動化、工廠與實驗室自動化、紡織縫紉機、閉路電視、安全系統、自動櫃員機、液體處理及包裝機。
特點
- 適用於線圈電流最高達20A的雙相步進馬達（需外接MOSFET）
- 具備微步插值的STEP/DIR介面
- 配備SixPoint™加速曲線的運動控制器
- SPI及單線UART
- 8VDC至60VDC電壓範圍
- 編碼器介面及2組參考開關輸入
- 每全步256微步的高解析度
- 針對中頻諧振的諧振阻尼功能
- 被動制動與自由輪模式
- 全面保護與診斷功能
- 緊湊型TQFP-48（7mm x 7mm）或QFN-56（8mm x 8mm）封裝
- 關鍵技術：
- StealthChop2™
- 無雜訊高精度斬波演算法，實現馬達無聲運轉與無聲靜止
- MicroPlyer™
- 微步進插值器，可從全步進開始，透過較低解析度的步進輸入，獲得完整的256微步進平滑度
- SpreadCycle™
- 高精度、低雜訊、低共振及低振動的斬波演算法，可實現高度動態的運動與絕對純淨的電流波形
- StallGuard4™
- 無感測器堵轉檢測與機械負載測量
- CoolStep™
- 負載自適應電流控制，可將能耗降低多達75%
- DcStep™
- 負載依賴式速度控制（馬達以最快速度運行且絕不丟步）
- StealthChop2™
應用
- 機器人與工業驅動
- 高速3D印表機
- 包裝機
- 辦公室與家庭自動化
- 工廠與實驗室自動化
- 紡織與縫紉機
- 液體處理
- 閉路電視與安全
- 自動櫃員機與現金回收機
- 醫療
- 泵浦與閥門
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發佈日期: 2020-07-15
| 更新日期: 2026-02-03