Analog Devices Inc. ADIS16507精密迷你型MEMS IMU
Analog Devices Inc. ADIS16507精密迷你型微電機械系統(MEMS)慣性測量單元(IMU)，包括一個三軸陀螺儀及一個三軸加速度計。ADIS16507提供一種具有成本效益的簡化方法，將精確的多軸慣性感測整合到工業系統中。
ADIS16507 MEMS IMU採用慣性感測器，結合訊號調節優化動態性能。工廠校準可確定每個感測器的靈敏度、偏差、對準、線性加速度（陀螺儀偏差）及敲擊點（加速度計位置）。因此，每個感測器都有動態補償公式，在廣泛的條件下提供精確的感測器測量值。
所有必要的運動測試和校準都是工廠生產流程的一部分，大幅減低系統的整合時間。緊正交對準簡化了導航系統中的慣性坐標系對準。串聯週邊介面(SPI)及寄存器結構為資料收集及配置控制提供了一個簡單的介面。
ADIS16507可用於100球的球網格陣列(BGA)封裝，尺寸大約是15mm × 15mm × 5mm。
特點
- 三軸數位陀螺儀
- ±125°/s、±500°/s、±2000°/s動態範圍模型
- 2.3°/hr的運行偏差穩定性(ADIS16507-1)
- 0.13°/√hr的角隨機遊走、x軸及y軸、1σ (ADIS16507-1)
- ±0.25°軸對軸失調誤差
- 三軸數位加速度計；±392m/s²動態範圍
- 125µm/s²運行偏差穩定性、x軸及y軸、1σ
- 三軸、δ角及δ速度輸出
- SPI相容的資料通訊
- 可編程操作及控制
- 自動及手動偏差校正控制
- 用於同步資料採集的資料就緒指示器
- 外部同步模式：直接、縮放及輸出
- 按需自測慣性感應器
- 按需自測閃存記憶體
- 單電源操作(VDD): 3.0V至3.6V
- 14,700 m/s2機械衝擊生存能力
- 操作溫度範圍：−40°C至+105°C
- 工廠校準的靈敏度、偏差及軸向對準
- 校準溫度範圍：−40°C至+85°C
應用
- 導航、穩定及儀錶
- 無人自動駕駛車輛
- 智能農業及工程機械
- 工廠／工業自動化、機器人技術
- 虛擬現實／增強現實
- 移動物聯網
結構圖
發佈日期: 2019-12-13
| 更新日期: 2024-03-04